Les pompes péristaltiques sont des pompes volumétriques rotatives. Les rouleaux ou patins aplatissent le tube, créant des chambres qui se déplacent le long du corps, provoquant ainsi l'effet de pompage.
Elles sont étanches et faciles à nettoyer, le seul matériau en contact avec le liquide étant le tube. Elles peuvent travailler à sec indéfiniment, et sont auto-amorçantes même avec des fluides visqueux.